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2、機械運動異常快速（飛車）

 檢修此類故障，應在檢查位置控制單元和速度控制單元工作情況的同時，還應重點檢查： 
（1）脈沖編碼器接線是否錯誤，檢查編碼器接線是否為正反饋，A相和B相是否接反。 
（2）脈沖編碼器聯軸節是否損壞，如損壞更換聯軸節。 
（3）檢查測速發電機端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。 
3、主軸不能定向移動或定向移動不到位 
   檢修此類故障，應在檢查定向控制電路的設置調整，檢查定向板，主軸控制印刷電路板調整的同時，應檢查位置檢測器（編碼器）是否不良，此時一般要測編碼器的輸出波形，通過判斷輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞。（維修人員應注意在設備正常時測錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時查對。） 
4、坐標軸進給時振動 
   檢修時應在檢查電動機線圈是否短路，機械進給絲杠同電機的連接是否良好，檢查整個伺服系統是否穩定的情況下，檢查脈沖編碼是否良好、聯軸節聯接是否平穩可靠、測速機是否可靠。 
5、出現NC錯誤報警
   NC報警中因程序錯誤，操作錯誤引起的報警。如FAUNUC6ME系統的NC報警090.091。出現NC報警，有可能是主電路故障和進給速度太低引起。同時，還有可能是： 
（1）脈沖編碼器不良。 
（2）脈沖編碼器電源電壓太低，（此時調整電源電壓的15V，使主電路板的＋5V端子上的電壓值在4.95—5.10V內）。
（3）沒有輸入脈沖編碼器的一轉信號而不能正常執行參考點返回。 
6、出現伺服系統報警 
   此時要注意檢查： 
（1）軸脈沖編碼器反饋信號斷線，短路和信號丟失，用示波器測A相、B相一轉信號，看其是否正常。 
（2）編碼器內部故障，造成信號無法正確接收，檢查其受到污染、太臟、變形等.