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    有手工編程和自動編程兩種。手工編程是由人工完成全部程序編 制工作，包括用計算機進行數(shù)值計算在內(nèi),自動編程是利用數(shù)控語言和數(shù)控程序系統(tǒng)，由計算機自動 地制作程序單或信息載體。數(shù)控語言是一套規(guī)定好的基本符號和 由這些符號構(gòu)成零件源程序的規(guī)則。數(shù)控程序系統(tǒng)是將零件源程 序處理成程序單和信息載體的一套程序，包括翻譯程序、幾何定 義處理程序、運動軌跡計算程序、工藝處理程序和后置處理程序 等。零件源程序輸入計算機以后，由數(shù)控程序系統(tǒng)將其自動地處 理成程序單、信息載體和零件圖形。

 零件圖形是以一定比例用顯示屏顯示的或用繪圖儀繪出的零件形 狀或刀具中心軌跡，用以檢查編程結(jié)果的數(shù)據(jù)和加工路線的正確 性。具有自動編程功能的計算機數(shù)控系統(tǒng)，可根據(jù)輸入的零件源 程序直接控制機床，即數(shù)控系統(tǒng)完成編程和控制兩種功能。
    手工編程工作量很大,只能適應(yīng)簡單的數(shù)控加工,因此在發(fā)展數(shù)控 機床的同時，就開展了自動編程方法的研究。1955年，美國麻省 理工學(xué)院宣布研制出程序自動編制系統(tǒng)(APT)，1959年開始用于 生產(chǎn)。1961年,美國航空空間工業(yè)協(xié)會(AIA)發(fā)展了APT-Ⅲ。70年 代初期,計算機輔助設(shè)計和制造的國際機構(gòu)(CAM-I)發(fā)展了APT-Ⅳ 。60年代起，西歐地區(qū)和蘇聯(lián)、日本、中國等國也發(fā)展各自的自 動編程系統(tǒng)。70年代后期，會話型自動編程、圖象儀編程和數(shù)字 化技術(shù)編程等自動編程方法已在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用。80年代開始發(fā) 展用語音實現(xiàn)人機聯(lián)系的語音編程。