⑴ 開環控制數控機床
這類機床的進給伺服驅動是開環的，即沒有檢測反響安裝，普通它的驅動電動機爲步進電機，步進電機的次要特征是控制電路每變換一次指令脈沖信號，電動機就轉動一個步距角，并且電動機自身就有自鎖才干．
數控零碎輸入的進給指令信號經過脈沖分配器來控制驅動電路，它以變換脈沖的個數來控制坐標位移量，以變換脈沖的頻率來控制位移速度，以變換脈沖的分配順序來控制位移的方向。
⑵ 閉環控制機床
這類
數控機床的進給伺服驅動是按閉環反響控制方式義務的，其驅動電動機可采用直流或交流兩種伺服電機，并需求配置地位反響和速度反響，在加工中隨時檢測挪動部件的實際位移量，并及時反響給數控零碎中的比擬器，它與插補運算所失掉的指令信號中止比擬，其差值又作爲伺服驅動的控制信號，進而帶動位移部件以消弭位移誤差。
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